柑橘是全球重要的经济作物之一，亦是我国南方地区种植面积最广、经济地位最高的农作物，柑橘相关产业已成为增加生产区农民收入和助力脱贫攻坚的重要支柱。目前，我国柑橘采摘机械作业水平低于2%，而综合机械化水平仅为5.75%。因此实现非结构化果园环境下的...[详细]
